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SHD系列旋轉執行器 |
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 供應商參考報價：面議 |
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| 聯系人： |
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鄧經理 |
| 所在城市： |
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廣東省 深圳市 |
| 詳細地址： |
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深圳南山區松白路1026號未來科學城(南崗第二工業園)12棟5樓 |
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| 詳細信息 |
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【主要特性】
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減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，執行器自重更輕<1.5kg
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執行器根據實際需求定制安裝抱閘，讓機器人開發更自由
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高精度***值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈***值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好
-
減少機器人開發過程中執行器的研發成本及人員投入
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主要面向科研教學，醫療儀器領域
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智能執行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請期待...
【規則參數】
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基本性能 |
|
參數類型 |
單位 |
SHD14A |
SHD17A |
SHD14B(中空) |
SHD17B(中空) |
SHD20-B |
SHD14-B2 |
|
許用負載轉矩 |
Nm |
28 |
54 |
28 |
54 |
82 |
28 |
|
平均負載轉矩 |
Nm |
7.8 |
24 |
7.8 |
24 |
40 |
7.8 |
|
***大瞬時轉矩 |
Nm |
54 |
110 |
54 |
110 |
147 |
54 |
|
額定轉速 |
rpm |
29.7 |
19.8 |
29.7 |
19.8 |
29 |
29.7 |
|
***大轉速 |
rpm |
42.5 |
35 |
42.5 |
35 |
35 |
42.5 |
|
定位精度 |
度 |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
|
電氣性能 |
|
額定電流 |
A |
4.2 |
5.7 |
4.2 |
5.7 |
6 |
4.2 |
|
峰值電流 |
A |
10.5 |
14.25 |
10.5 |
14.25 |
15 |
10.5 |
|
工作電壓 |
V |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
|
輸出功率 |
W |
118 |
148 |
118 |
148 |
200 |
118 |
|
通訊協議 |
-- |
Ethercat/Canopen |
|
機械性能 |
|
直徑 |
mm |
70 |
80 |
70 |
80 |
90 |
70 |
|
長度 |
mm |
75 |
82 |
76 |
82 |
88 |
93 |
|
重量 |
kg |
1.07 |
1.458 |
1.26 |
1.458 |
2.2 |
1.5 |
|
減速比 |
-- |
101 |
101 |
101 |
101 |
101 |
101 |
|
抱閘 |
-- |
無 |
無 |
無 |
無 |
無 |
有 |
|
***值編碼器 |
Bit |
16位單圈/16位多圈***值 |
16位單圈/16位多圈***值（可選20000P/R增量編碼器） |
|
溫/濕度 |
|
工作溫度 |
-- |
0 - 50℃ |
|
濕度 |
-- |
90%相對濕度（非冷凝） |
|
環境要求 |
|
IP等級 |
-- |
IP54 |
【機械尺寸外形圖】
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